ubuntu20.04在anaconda环境下不能直接使用catkin_make编译，报错显示需要安装python3-empy

这时候查询会发现该软件包已经安装了，但是是在ROS环境中，安装anaconda环境后python解释器的指向变了，所以需要在anaconda环境中再装python3-empy
 

如果anaconda环境已激活直接使用命令安装：

pip install empy

如何没有激活，请激活conda：

conda activate base

安装完之后，在进行编译catkin_make会发现仍然报错，这时报错提示没有catkin_pkg

再使用命令：

pip3 install catkin_pkg

之后就可以在conda环境下直接进行catkin_make了。